P档和N档怠速抖动厉害

尤其是冷车启动时，P档抖动厉害，等红绿灯时，电子刹车拉起，保持D档不抖动，退至N档就有轻微抖动，但没有冷车时P档抖动厉害，各位车友有这个情况吗，还有就是方向盘往左打之后，自动不能回正，还是有一点偏左，往右就能回正。