刹车顿挫的问题

目前开了三百公里，每当刹车速度降到二三十就有很明显的顿挫，拖拽感，一直开车的刹车习惯就是轻刹点刹，发现这个习惯开普拉斯就会出现这种情况，而如果滑行距离短用力踩刹车以及滑行距离很长用点刹和发动机制动，出现顿挫拖拽的情况就会少一些，各位车友的体验是什么样子的，交流一下，怎么把这个顿挫感尽量规避掉。