有提醒，我给关了，因为一直在市区开，避免不了压线啥的，嫌烦

车道偏离在设置里面鞥设置 可以警告或者电子介入方向盘控制很线 看你自己喜欢 在市区开建议关闭 跑高速或者国道才开警告和车道偏离辅助控制 这样开集成巡航的时候就很好用了