有一次前车突然急刹车我的车就自动启动了主动刹车 并且有报警

永远不要完全依赖电脑，那是辅助驾驶系统，出了事丰田可不会管你的，高速集中精力开车，靠自己。

当你的速度相对前车的速度大于某一个数值，会出现刹车报警提示！如果你未采取主动刹车，或者改变行驶方向，电脑默认会代替你刹车！这种叫主动刹车！效果是相当好，一定带安全带！勒的很疼

自适应巡航状态

那我问一下，在紧急情况下，人没有采取主动刹车，自动刹车功能启动，刹车灯会亮吗？……如果不亮，假如后车跟车较近，是不是存在危险。

还是得靠自己集中精力，安全行车。

不知道，还有这功能

打开巡航功能才有主动刹车，只有巡航状态态下，车头的摄像头扫描到前面的车辆，前面的车辆减速或者是刹停，巡航车辆也会自动的减速或刹停。

自适应巡航和紧急状况下驾驶员没有做出刹车反应。

首先你要开了这功能，正常情况开，前面有车有人他感觉你杀不住，就会报警，然后自己刹停，不一定不撞到人和物