十代雅阁acc故障，大家碰到过吗

acc功能跑高速挺省心的，但前几天在高速开启acc使用时在隧道前方有一辆货车，acc突然就自己取消，出现图片中的告警信息。去4S用电脑看了说是传感器有问题，有没有车友知道怎样可以解决。