19君威从N档换D档不踩刹车有影响吗？

19君威从N档换D档不踩刹车会不会损坏变速箱？今天塞车时不小心直接从N档挂到D档了，没踩刹车，挂了一下，听到一点异响，不知是压到路上的东西了还是变速箱的异响，但后续驾驶又没有任何异样。