回答了：这可咋整 ESP 检查 自助刹车失效 转向助力报警 才开一个月 大神看看没时间去修 可以继续开吗 目前开起来是没问题 1.关于自动驻车失效是因为没有系安全带，系上安全带就没了，这个不是故障，2.检修ESP这个情况目前无法解决，我已进去了售后3次了，不过找出问题了，是上次升级系统后导致的，需要厂家远程操作解决，这个是系统问题，ESP系统硬件没有任何问题，不必惊慌，如果没时间去处理，可以不用管，我就是这样的