防撞预警，停车都会有。

前风挡有雾或者不干净，影响主动刹车预警。

我之前也会有，基本上是前挡风玻璃不干净，不过有次更换那个摄像头后，很少出现这种情况了。

主动刹车预警

前摄像头有东西遮挡了或者有雾。