丰田塞纳MPV是IIHS副驾驶侧-小重叠正面偏置碰撞测试最差的车型之一，相较于评级为Good的美版本田奥德赛和评级为Acceptable的克莱斯勒大捷龙；相较于他们，丰田塞纳的结构侵入量多了许多，仅仅只有Poor差的结构分意味着相似的碰撞事故发生后，副驾驶乘客的生存空间被压缩的很小，另外假人的右小腿和左大腿有着中度的受伤风险也与大捷龙和奥德赛假人受伤风险低有着鲜明的差距。这一代丰田塞纳全新设计于2011年，从2014年的车型开始，对A柱铰链柱等结构件进行加强以改进小重叠碰撞时的乘员保护，该变化没有在副驾驶侧进行，因此评级适用于2011～2019年款的车型；克莱斯勒大捷龙全新设计于2016年，从2017年的车型开始，对车门铰链进行加强，防止在小重叠正面偏置碰撞时车门开启，因此评级适用于2017～2020款的车型；本田奥德赛全新设计于2018年，从设计初至今没有对结构或约束系统进行任何变化，因此评级适用于2018～2021年款的车型