想问一下万能的车友，有个不算太熟的朋友回老家，暂时不知道他怎么回，我叫他顺便帮忙开我的车回去，我已把油箱加满了，一箱油刚好够回去到，这样的前提下我还需不需要给他高速过路费？（过路费不到300块）