碰撞预警，很多时候是前挡风玻璃脏了导致的。

故障灯稍微有点模糊，不过看的应该是前碰撞预警系统报警灯，出现这个的话应该是车子的碰撞预警系统，也就是说主动刹车，目前处于关闭状态，这个有可能是探头被遮挡或者传感器问题。