干式双离合是两个离合器控制齿轮换档，一个是奇数档，一个是偶数档，离合器结构和手动档一样，采用风冷冷却，使用机电控制单元控制换档，换档速度快，制造成本低，但是存在低速顿挫和换档异响问题； AT手自一体变速箱是液力变矩器，齿轮等结构构成，每次换档都需要建立油压，由变矩器压合形成升降档，换挡速度一般，但是平顺性一般很好，制造精密度高，成本高。