升级车道保持后纠正体验，首先399升级还是很值得的，高速公路上用绝对很好，具体找我前一个发帖，这次又体验了一些时间，需要说明的是，在普通道路和城市拥堵路段真心不适合，不安全，今天开了一段双车道柏油路，路很新，交通线也很清晰和准确，试了下直行和转弯，发现转弯有时没有识别，不会自己保持车道中间，不纠正就会撞上旁边，而且是黄色的标线都没办法识别，也不清楚是不是个别，但快速路和高速没发现错误识别，能准确拐弯，也很线性，大弯没试，希望升级了和没升级的朋友做个参考，电子辅助真心不能完全依赖，但对安全是有很好的帮助