请问车友，探岳车道偏离预警、车道保持辅助每次打火是默认开启还是关闭。这两个功能能不能一直关闭。车道偏离预警振动能不能单独关闭只保留报警声、有没有矫正功能。车道保持辅助是保持在车道中央吗？