召回的车型有，2019年9月19日至2019年10月30日生产的部分进口奥迪A4 Avant 2.0T和A5 2.0T汽车，共计1868辆，要注意的是A4 Avant属于旅行车，2017年8月17日至2020年3月24日生产的部分，国产A4L 2.0T丶A6L 2.0T以及Q5L 2.0T车型，共计390006辆。 召回计划，自2020年6月5日起，召回进口A4 Avant、A5汽车和2019年8月31日前生产的国产A4L、A6L和Q5L汽车，自2020年9月29日起，召回2019年9月1日后生产的国产A4L、A6L和Q5L汽车，要注意的是，召回是通过挂号信丶短信等方式通知车主。