本人也同样遇到这种情况，行驶中突然就加不起速了，原来是路过一段有水的路段，停车熄火再启动，故障灯灭了，一切正常。咨询就是ESP起作用了。

如果车辆正常行驶的时候，突然出现esp车身稳定系统故障灯亮的话，这个建议将车子重新启动看一下，如果重启以后消失的话，这个就不用担心，有可能是当时esp介入了。