根据你的描述，这种现象是正常的。首先车辆在停放时间较久之后，刹车片和刹车盘会黏在一起，尤其是外界气温较为湿润的情况下，刹车盘也会产生生锈的现象。所以在起步的时候会崩开，产生异响。你可以试试停放一两个小时后在起步，应该是没有这个声音的。

这种情况的话需要重点检查一下，看一下是不是刹车盘有锈蚀的情况的，再有一个还需要检查一下刹车片，看一下磨损是否正常，有没有不平的情况。

如果出现这种情况的话，很有可能是由于车辆的后轮刹车回位不好引起的，这个肯定还是要继续再跑一跑看一看，如果一直有这个声音的话，建议您去4s店检查一下车辆的刹车片。

这个应该是长时间停放下刹车盘生锈导致的声音，很多车子都有的，也就是刚开始的时候有，后面正常行驶刹完几次车之后就不会有了。