虽然奥迪是个豪华品牌，但是变速箱顿挫是家常便饭啊~~谁让它搭载的是一台DCT变速箱呢，天生就会顿挫滴~~双离合变速器（Double Clutch Transmission，DCT）的动力传递是通过两个离合器分别连接两个输入轴，两个离合器交替工作，换挡过程中通过离合器的滑摩控制使得动力持续传递。双离合变速器由两个离合器、与两个离合器分别相连接的输入轴、按奇偶数挡位分别布置在两根输入轴上的换挡同步器及相应齿轮组、自动换挡控制系统以及电控系统TCU等组成。 DCT工作时，车辆先以某个与一个离合器相连的挡位运行，车辆自动变速器电控单元可以根据相关传感器的信号判断即将进入工作的与另一个离合器相连的下一挡位，因该挡位还未传递动力，故控制指令十分方便地控制换挡执行机构，预先啮合这一挡位，在车辆运行达到换挡点时，只需要将正在工作的离合器分离，同时将另一个离合器接合，则使汽车以下一个挡位行驶。在换挡过程中，发动机的动力始终不断地被传递到车轮，所以这样完成的换挡过程为动力换挡。既然说到这里，再提一嘴湿式双离合和干式双离合吧！在双离合变速箱系统中，既可以采用干式离合器，又可以采用湿式离合器，但是两者的工作特性存在很大差别，各有优缺点。湿式双离合器的转矩传递通过浸没在油中的湿式离合器摩擦片来实现，通过液体粘性摩擦来传递转矩，其摩擦片间的正压力是通过油压推动活塞装置来施压。湿式离合器的可控性和控制品质好，结构比较单一，具有压力分布均匀、磨损小且均匀、传递转矩容量大、不用专门调整摩擦片间隙等特点，但是传动效率较低，且工作时需要辅助液压动力源，分离时有相对摩擦损失，特别是片数较多时，空转滑磨损失功率较大，湿式DCT目前最具代表性的产品是博格华纳与德国大众合作开发的DQ250，该DCT采用了两个湿式离合器、6个前进挡设计。湿式离合器的工作状态可靠，离合器工作寿命更长，并且离合器在使用时不需要经常的调整。由于湿式离合器摩擦片浸在冷却油中冷却，工作稳定相对较低，所以起步时允许离合器有相对较长的时间打滑且不致摩擦片烧损。由于冷却油液的保护，湿式离合器的摩擦片使用寿命普遍比干式离合器的高出4~6倍。湿式离合器由于受到油膜的影响，摩擦系数较干式离合器低一些，在0.07~0.08之间，但是可以通过增加摩擦片表面压力来改造。与湿式离合器相比，干式离合器具有从动部分转动惯量小、散热性好、结构简单、调整方便、分离彻底、转矩过载保护、效率高、成本相对较低、不需辅助动力等优点。但轴向尺寸较大。目前成功开发干式DCT的公司以LUK公司为代表，例如它与大众成功开发的DQ200。干式DCT最大的特点是采用了两个干式离合器，从而避免了湿式DCT由于湿式离合器带排转矩、离合器冷却及控制油液等因素引起的系统效率低的缺点。干式双离合器通过离合器从动盘上的摩擦片来传递转矩。由于节省了相关液力系统，并且干式离合器本身所具有的传递扭矩的高效性（湿式离合器相比干式在换挡摩擦时要消耗更多的能量），因此干式系统在很大程度上地提高了燃油经济性。同样是1.9TDI的发动机，配备7挡干式双离合器的变速器要比6挡湿式双离合变速器节省超过10%的燃油。由于干式转矩传输比湿式的小些，所以用在小排量车上的比较多，湿式的较多用在大排量车型上。但是目前干式DCT技术存在两个技术难点：第一是干式离合器摩擦热量散热的问题；第二是干式DCT控制机构的控制。

奥迪A6现在大部分采用的七速双离合变速器，在低速的情况下，确实会出现顿挫的情况，不过也应该是偶尔才会出现的情况，毕竟奥迪也是豪华品牌，如果经常出现的话，建议去4s店检修一下。

我也开的是奥迪A6L，车子各方面都一直正常的，没有出现楼主说的这种，建议可以联系下售后，让专业的维修人员检查下，应该很快就能帮助解决问题的。