你说的问题和方向助力毫无关系！那种情况两边轮胎附着力不相同导致轮胎转速不相同。不管采取什么形式的助力都会出现你说的情况。虽然驱动轮会有差速锁调整轮间转速差，但差速锁是随传动轴运动的，这种因为附着力变化而产生的转速差，差速锁是没有办法的。esp可以一定程度缓解这种情况，原理是通过电脑程序介入降低附着力低的一侧车轮的动力输出，以达到牵引力平衡。还有的技术的通过给两边车轮施加不同大小的刹车力来调节平衡。总之XC60应该会有这些配置，放心大胆开