无图智驾征服城市迷宫？实测复杂路况下自动驾驶的眼和脑有多强

复杂路况成自动驾驶“试金石”

拥堵的十字路口、突然横穿的电瓶车、暴雨中模糊的车道线……这些场景曾是自动驾驶的“噩梦”。但2025年最新测试显示，以元戎启行Driver 4.0为代表的“无图智驾”系统，已能在无高精地图支持下，完成90%以上的城市复杂路况自主通行。例如，在深圳晚高峰的城中村窄路中，车辆可精准识别临时占道摊位，并主动减速绕行，全程无需人工接管。

“实时感知”取代“地图依赖”

传统方案依赖高精地图（厘米级精度）预存道路信息，但遇到修路、改道等突发情况容易“抓瞎”。新一代技术通过三项革新破局：

1. 多传感器融合：激光雷达+4D毫米波雷达+摄像头，在雨雾天气仍可构建360°环境模型；

2. 端到端AI决策：模仿人类司机思维，直接根据实时感知数据规划路径，响应速度提升40%；

3. 长尾场景学习：通过百万公里路测数据训练，系统可识别“外卖小哥急刹变向”等特殊场景，规避风险。

仍有三大“拦路虎”

尽管技术进步显著，但实测中仍暴露问题：

1. 极端天气干扰：大暴雨时，摄像头误判红灯概率上升15%；

2. 伦理决策困境：面对“避让行人还是保护乘客”的极端场景，算法缺乏统一标准；

3. 法律责任真空：国内尚未明确自动驾驶事故的权责划分，车企和用户均持观望态度。

从“能用”到“好用”还需多久？

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行业共识认为：

- 短期（2026年前）：L3级（有条件自动驾驶）将成主流，适用于高速、园区等封闭场景；

- 长期（2030年后）：L4级（高度自动驾驶）或率先在出租车、物流车领域落地，成本有望降低60%。

消费者需理性看待宣传，现阶段仍应保持“手不离方向盘”的警惕。