新能源汽车感知元件大解密！

咱们的新能源汽车越来越智能了

尤其是在自动驾驶领域

摄像头、激光雷达和毫米波雷达发挥了关键作用

但是你知道这些感知元件是如何工作的吗？

本期小编就为大家带来一期

新能源汽车感知元件大科普~

01摄像头：新能源汽车的“眼睛”

在新能源汽车的感知元件中，摄像头就如同眼睛一样，

能够捕捉到周围环境的图像信息。摄像头是利用光学原理，

将物体反射光线转换为信号并进行图像信息采集的。

目前摄像头的使用范围和普及程度非常广，

普遍使用于感知环境变化及自动辅助驾驶系统，

它可以对周围的环境信息，包括障碍物、

路面情况、信号灯、车道线等等进行识别跟踪，

智能辅助司机安全驾驶。

摄像头虽然成本不高且比较容易部署，

但是他也有明显的缺点：对光线的依赖性比较高。

如果周边环境的光线条件很差，比如强光或夜间，

摄像头的效果多多少少会受到一定的影响。

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02激光雷达：用激光绘制一个三维世界

激光雷达（LiDAR）的核心部件包括激光发射器、

接收器和信号处理系统，他的工作原理可以简单理解为：

激光发射器发射出激光光束，

这些光束遇到周围环境中的障碍物后会反射回来，

接收器接收后将其转换为信号，

这时的信号处理系统就会根据激光束从发射到返回的时间来计算障碍物的距离、

速度甚至是形状和类型等信息。利用这些信息，

自动驾驶系统可以绘制出有着很高的精确度的三维地图，

实现精确导航、躲避障碍物等功能。

跟摄像头对比，激光雷达对光线没有什么太高的依赖，

因为激光雷达“自带光芒”，因此在光线条件较差的环境下，

它仍然有着不错的表现，但是面对大雪、暴雨、大雾或其他极端天气，

激光雷达的性能也会受到一定程度的影响。

并且激光雷达有着较高的测量精确度，因此成本较高，

但是随着新能源汽车技术不断更新迭代，

目前的使用范围正在逐步扩大。

03毫米波雷达：无惧恶劣天气

毫米波雷达，顾名思义，就是利用毫米波进行测距和速度测量的装置。

在新能源汽车中，毫米波雷达主要用于自适应巡航控制、

自动紧急制动等安全辅助系统。

毫米波雷达的工作原理与普通雷达类似，不同之处在于，

它使用的是有着较高频率和较短波长的毫米波，

毫米波具有良好的穿透能力和抗外界干扰的能力，

因此毫米波雷达即使在雨雪、大雾等恶劣的天气下，

也能保持良好的性能。它的工作原理和激光雷达类似，

也是通过发射器发射毫米波束，

当遇到障碍物被反射回接收器，

信号测量系统会根据毫米波束往返的时间，

计算出障碍物的距离及速度。

摄像头、激光雷达和毫米波雷达各有优劣，

只有三者互相配合，才能将环境感知、路况判断、

自动避障、定位导航等智能环节运用到极致。

相信未来会有更多的智能化装备，

为新能源汽车的安全驾驶保驾护航。

毕竟，安全才是最大的豪华！