国产探险者目前所有模块升级程序的更新内容

以下内容并非指车机操作系统Sync+的更新

PS：新款大连屏探险者配合Sync+ 2.0已支持整车OTA，无需去4S店更新。现款探险者仅TCU一个模块支持OTA更新，而且有更新通常也不会做OTA推送，而且TCU和IPC两个模块文件较大，更新刷入需要两个小时左右，其他模块一般只需要5分钟左右。

模块更新需要去4S店，属于免费操作，一般4S会以各种理由拒绝，因为占用工时而且有可能刷成砖（比如刷的过程电脑死机，电瓶亏电），没有大问题不会自找麻烦主动通知车主去更新。操作方法：使用福特专用VCM2/VCMM/VCM3诊断仪，连接福特官方FDRS诊断软件自动下载更新刷入，像Forscan，UCDS这种第三方软件不支持将更新文件刷入模块，仅可修改模块的底层设置，就是所谓的刷隐藏，这些设置无法通过Sync+车机系统更改

ST-Line车型模块列表

ST-Line车型模块列表

U625C国产探险者截至2022年7月的所有车辆模块的更新内容

【GSM 换挡模块】

2020年10月：修复挂R挡某些情况下会挂挡失败的问题

【DDM/PDM 主驾驶车门模块/副驾驶车门模块】

2020年11月：修复同时按下前后车窗升降按键导致车窗防夹丢失的问题，会无法关闭车窗。

2022年3月：改进后视镜转向灯闪烁机制，修复出现DTC故障码的问题

【HCM 前照灯模块】

2021年5月：修复出现DTC故障码的问题，修复电瓶外接充电会自动切断大灯电路输出的问题

【IPMB 360摄像头模块】

2021年5月：修复配备360摄像头的车型后摄像头某些情况下出现蓝屏的问题，美国已做强制召回更新

【PCM 动力模块】（每次更新后会自动清除变速器自适应表）

2020年初：修改换挡逻辑。

2021年6月：修改换挡逻辑，修复出现DTC故障码的问题，配合ABS更新

【ABS 防抱死制动模块】

2020年初：修复某些情况下驾驶模式切换失败。

2021年6月：修复某些情况下踩下制动踏板脉冲震动的问题，修复出现DTC故障码的问题，配合PCM更新

【SCMJ 三排电动座椅模块】

2022年5月：修改某些情况下激活过热保护机制导致按键失效

【TCU 远程信息处理模块】

2020年12月：修复某些情况下福特派授权失败的问题，改善信号

2021年3月：修复某些情况下福特派刷新状态失败的问题，2021年10月左右已通过OTA推送升级

2022年5月：修复锁车后再开启车门TCU模块不会休眠导致亏电的问题。

【ACM 前音频控制模块】

2022年6月：修复导航时某些情况下定位漂移的问题，国产车型暂时无法升级成功（FDRS v32.5.4）

【GWM 网关模块】

2022年7月：修复网关模块的通讯处理机制

注：换挡顿挫的问题可以通过清除变速箱自适应表临时解决，因为10R60变速箱有自适应学习机制，无法关闭，清除自适应表（包括KAM）简单方法是可断电瓶，首先完全锁车状态等待至少3分钟（不这么操作直接断电可能会损坏数据），后面不要再开启车门或解锁，直接断开电瓶负极即可。断电后需要重置车窗防夹功能，见车主手册，重新学习过程会增加油耗

PCM