ID3辅助驾驶之理论篇。_大众ID.3车友圈

俗话说，理论指导实践，实践验证理论。所以我们分理论和实践两篇来把ID3的L2级的自动驾驶，以我个人的理解来说说。如有不当之处，请多多指教。之前开油车时，就特别喜欢定速巡航功能，主要是它既省力又省油。当时我是有机会就用，不仅在高速用，快速路用，城市道路用，连上坡都用。缺点是碰到慢车时，手动把设定速度调低后，减速很慢，经常需要踩刹车。因为油车的减速是靠断油和发动机拖拽来实现的，制动扭矩远不及电车的能量回收来的大。而这也导致了油车定速时下坡速度无法锁定，会越来越快。定速巡航的控制元件和算法相对来说是比较简单的，既不需要雷达，也不需要摄像头。虽然之后油车上也配备了ACC自适应巡航，但我没用过，没有发言权。所以接下来就直接讲讲ID3的辅助驾驶，主要有3种。第一种叫车速限制器，图标为lim，按mode键可以在lim和ACC之间切换功能。就是帮助车辆在行驶时不会超过你所设置的车速。最低限制车速30，在使用中随时可以将加速踏板踩到底来中断车速限制。这个功能，可以在严格限速路段上使用。第二种叫自适应巡航ACC，英文全称adaptive cruise control,它能帮助车辆持续保持所设定的车速，当车辆靠近前方车辆时，自适应巡航会自动调整车速，使车辆保持所设定的车距（车距有5档可调）。要实现ACC功能，需要有一个ACC毫米波雷达(前VW logo后)，可以检测车前障碍物的相对距离和相对速度，和一个驾驶辅助多功能摄像头（前挡风玻璃上），可以对前方障碍物和车道线的类型进行判断，经过逻辑运算后，车辆可以主动采取不同级别的警示或刹车。特别要注意的是在ACC功能下，只有车道保持功能，而没有车道居中。车道保持就是车辆在车道中画龙，如果车辆触碰车道线3次以上，系统就自动退出车道保持功能了。第三种叫L2半自动驾驶辅助系统（英文是TRAVEL ASSIST），只是在第二种ACC功能上实现了车道居中功能而已，而且TA功能使用与ACC相同的传感器。这里要提一件有趣的事情，新车到手后，我一直使用ACC开了近2千公里，以为ACC就是全部了，还网上吐槽了ID3的车道保持功能，直到一个网友的回复说“车道居中功能有的”，才让我慢慢发现了L2功能。使用起来也很方便，一键启动，绝对是高速与抗堵神器。