杀人？特斯拉fsd和华为激光雷达怎么选？

最近特斯拉“杀人”言论一出，又让我们这些普通的买车群众焦虑了，到底等激光雷达的的华为呢，还是买月月销冠，绯闻不断的特斯拉呢，尤其想买特斯拉的人，按照华为高管的逻辑，选了特斯拉，就是用了杀人的机器，可能就是“杀人犯”的同谋，助纣为孽啊，难啊，怎么办啊？针对这个问题，我到有了我的解决思路，但你在做选择前，是不是咱也得看看这两方到底在斗啥，都有个啥吧

先说说激光雷达

众所周知，激光雷达分单线激光雷达和多线激光雷达。顾名思义，单线雷达就是只有一个激光发射器和接收器，只能检测同一个高度的障碍物，不能测量整体轮廓，多应用于扫地机器人、酒店服务机器人。多线激光雷达指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达，市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分，主要应用于自动驾驶领域。在账面数据上，华为的96线激光雷达具备120°×25°的大视野，实现全视野中，水平、垂直线束均匀分布，不存在拼接、抖动等情况，形成稳定的点云对后端感知算法非常友好，并且其小体积非常适合前装量产车型需求。这还不是最关键的，让主机厂大呼“真香”的是华为的激光雷达能够将数千美元的成本直接缩水成几百美元，这样的“白菜价”让马斯克彻底坐不住了，将其形容为“动了西方的奶酪”。

据官方介绍。华为能够提供给主机厂的方案分别为1颗、2颗和3颗激光雷达。除了搭载3颗的ARCFOX极狐车型之外，长安、华为、宁德时代联手打造的全新高端智能汽车品牌极大概率会应用华为的解决方案。目前，华为已在东莞建立了首条车规级激光雷达试制产线，年设计产能为10万个。引自汽车配件《被马斯克唱衰的激光雷达，最近又火了》

再品品摄像头技术

有不少人质疑摄像头的能力，觉得摄像头能看到的东西有限；但马斯克认为，如果摄像头看不到的东西，人眼更看不到，如果采用摄像头的自动驾驶系统不能上路，那么完全靠肉眼判断路况的人类驾驶可能更不适合上路。更重要的是，摄像头模组非常成熟，而且价格低廉，一颗摄像头成本可能只需要十几美元。相较之下，单一组高线束激光雷达模组成本可能高达数千至上万美元，一辆车可能至少需要两三组激光雷达。而毫米波雷达的价格虽然低于激光雷达，但也至少要数百美元，主流具备ADAS辅助驾驶的车通常都会有4到8颗雷达。毫米波雷达有很多限制，激光雷达也不是只有贵这个缺点。特斯拉认为，激光雷达虽然能够描绘出道路上物体的外框，但无法判断物体的材质、移动动量与移动方向。举例来说，如果一个塑胶袋从自动驾驶汽车前面飘过，视觉方案可以辨识出是塑胶袋并忽略，但激光雷达可能会将塑胶袋判断为阻碍物，并让车子停下。另外，如果未来自动驾驶系统普及，道路上都是自动驾驶车辆，那不同车辆互相发射的激光雷达的雷射光可能会对彼此造成干扰，甚至可能造成危险。更为关键还是在自动驾驶系统本身，目前特斯拉的FSD自动驾驶系统，其最新公开的测试版在进行路况判断与自动驾驶行为时，已经是完全基于摄像头的视觉技术，完全没有使用毫米波雷达。

不久前，特斯拉CEO马斯克曾通过推特向公众表示，特斯拉的V9.0版本FSD将会采用纯视觉的感知方案；这也意味着特斯拉旗下车型将不再需要毫米波雷达。最主要的原因就是特斯拉认为，最新FSD测试版能够透过不同焦段位置的摄影镜头，组合出具备超越人类立体视觉能力的车辆视觉感测能力，不仅能清楚判断道路上包含车辆、行人或各种阻碍物的形状或类型，甚至能够在3D空间中判读出不同物体的前进方向、速度。也就是说，一个正常人类在道路上能进行的判断，基本上新版的FSD软体已经能够完全做到。引自《世界电子元器件2021年第6期》

从上面我摘出内容，大家应该能了解到，激光雷达就是探测能力强，天黑的，下雨，下雪，它只要感知能力强，都能识别到物体（摄像头在这块相对是吃力的），但是它还是要通过感知算法去计算物体的性质，这个过程其实非常复杂过程，而且目前也有误判的可能，列如马斯克说的垃圾袋，但摄像头在这块优势很大，所见即所得，不过要真是无灯的黑夜，大雨倾盆的的日子里激光雷达还是占优的，不过环境都成那样的，车最安全的做法就停下了吧，非要自动往前开吗？

在我看华为宣传了半天，最重要的一点他把激光价格打下来了，但相比摄像头还是高很多，马斯克就是觉得没必要，有便宜的直接的方案，为啥来回绕，是啊，其实我个人觉得最核心的技术不是激光雷达也不是摄像头，而是背后自动驾驶的人工智能的算法，激光雷达和摄像头只是算法的工具而已，所以我们老百姓要擦亮眼睛，谁能解决算法问题，谁才不会是“杀人犯”，但现阶段我感觉算法问题大家都没解决，只好在这个工具上打嘴仗，问题又回来了，咱们老百姓怎么选啊，其实很简单，挑自己喜欢的车，别挑目前的自动驾驶包呗，自己开车，不做“帮凶”。