先看看挂的是M档还是D档？我偶尔会不小心挂到M档，就会出现转速四五千转不换挡

这种情况的话你可以稍微的再松一下油门，然后再踩一下油门就可以了，有可能比如说这个换挡逻辑的问题，还有就是温度太低了。