主动刹车吧。。。

前方预警，有行人或者车辆隔太近了，就要报警，闪红灯

前方碰撞预警吧 跟太紧了

不同的故障灯亮灯，也代表车辆不同的故障的，我建议你可以先发一下具体故障灯标识，这样大家才可以帮你分析到底是哪一方面的问题。