这是奥迪主动刹车当他检测到前方有行人等会产生预警保护，进行主动刹车。我的也是这种剐蹭感其实就是刹车提醒你。

这个的话预报警呢，其实是你碰到某些东西的时候他会有这种。感觉的，因为这个也是很正常的。

主动预警，我上次遇到狗窜出来也是一样的。

遇到一次，在满速行驶时，有一行人从车前走过。

把安全带系好就没事了，副驾不要插卡子，坐人了系好安全带，

一般鬼探头回出现预警，好事儿。说明此功能好使。