#理想OTA 4.3升级体验

刚接触车辆辅助驾驶的我，是个连ACC、LKA、NOA是什么都不知道的人，作为老司机对此也是表示非常不信任的，也正因此导致我当初选择了Pro而未选择Max，我单纯的以为未来五年都不会有城市道路辅助驾驶，即使有，我也不敢使用。但从现在的技术和近期的各种消息面来看，城市道路辅助驾驶好像来的要比预期更早一些。  终于，在2023年2月20日下午，收到了OTA4.3.0的升级推送，我的Pro在这一刻起，终于也有了Navigate on auto pilot。本篇一共两个部分，第一部分是任务大师分享，共娱乐、驾驶模式和各种提醒三个系列；第二部分是深度体验Pro版本Noa的一些个人体会分享，供车友参考。  📒任务大师：把副驾扔出去 自4.3.0版本OTA后，车友会里的车友太调皮，开启了一波任务大师的热潮，以下分享晚上想到的几个设置，供各位参考，已婚男士第一个慎用。（持续更新，建议收藏） （一）娱乐系列 【理想同学，把副驾扔出去】（自动恢复版本） 执行：播报1，副驾坐姿2、右前窗开启、前遮阳帘开启、座椅通风3档、延时5秒，播报2，延时4秒，播报3，座椅通风关闭、前遮阳帘关闭、右前窗关闭、副驾坐姿1 播报1：好的，马上把副驾扔出去 播报2：准备倒计时，5.4.3.2.1 播报3：我有点舍不得扔出去，还是算了吧！ 【自动运行：行车前安全提醒】 如果：主驾就坐、左前门关闭，主驾安全带系上 播报：北京市交通委提醒，道路千万条，安全第一条 【自动运行：上车离车问候】 如果：主驾无人就坐、左前门开、车辆档位P档 播报：亲爱的，我一直在此地，等风也等你！  （二）驾驶系列 【理想同学，舒适驾驶模式】 执行：纯电优先、动力舒适、能量回收舒适、转向舒适、悬架舒适 播报：舒适驾驶模式已启动 【理想同学，赛道驾驶模式】 执行：油电混合、动力运动、能量回收舒适、转向运动、悬架运动、悬架高度低、氛围灯打开、氛围灯红色 播报：赛道驾驶模式已启动，奔跑吧小野马  （二）提醒系列 【自动运行：档位播报提醒】 如果：档位D档/R档/P档 播报：前进/倒车/车辆已驻停 【自动运行：安全带解开提醒】 如果：安全带解开、有人就坐 播报：亲爱的二（三）排左（右）侧乘客，请系好安全带，出发啦 【自动运行：轻关车门提醒】 如果：副驾/二排右侧有人乘坐、副驾/二排右侧安全带解开、右前/后门打开 播报：下车请轻关车门，我有电吸系统，请勿夹手   🔧二、Pro版本的Noa深度体验  Pro版本车主一直以来都是体验的LKA，春节期间也使用了近上百公里的辅助驾驶，体验感非常好，也一直期待着Noa版本的升级。 终于到周末了，有机会跑出去玩了，下面主要对我白天、夜间两个时段使用NOA后对比之前LKA的一些体会和不足之处和大家分享一下，共同探讨。  视频无法上传，下面内容就传个截图了看看……  【夸夸理想的Noa】 1.自主变道和推荐变道功能非常好用。自主变道适合对辅助驾驶完全信任的，推荐变道适合稍微还有些顾虑的的车主，总体两个模式都为车主减轻了很多。另外就是变道更加果断迅速了。之前使用LKA时，打转向变道非常缓慢，更新后不管是现在的LKA还是刚开放的NOA，我体验了自主变道和提醒变道，都一样非常果断的就加速变道，这个提升好评。  2.变道等待比较保守。后车还距离很远的时候就已经开始等待，如果是自己驾驶肯定变道过去了。但这点我觉得保守一些比较好，比较是辅助驾驶，变道方向有车的时候，能够静静的等待车辆过去后再变道，安全第一。  3.出匝道地面标线复杂，但行驶路径清晰。这点我体会很深，之前Pro还是LKA的时候，遇到地面标线混乱的时候，车子它是凌乱的，方向盘都不知道该往哪边去~但从视频上可以清楚看到，Noa出匝道的时候是非常果断清晰。  4.匝道会自动按照限速减速过弯。记得Max刚开始的时候有测评，过弯速度很快，很激进，有点吓人，但是体验后现在的算法还是比较温柔的，好评。但是如果过弯修正的频率再减少一些就更完美了。  【值得改进的地方】 1.夜间遇变道插入车辆，辅助驾驶发现的比较早，但反应比较慢，虽然能够刹住，但后期刹车比较急。这点估计Max版本会比Pro版本做的会好一些。  2.前车（小车）不断压线行驶，不知道是辅助驾驶设计的比较激进还是怎么样，车子不像遇到大车一样会靠边减速避让，我自己忍不住踩刹车接管了，毕竟不是试驾车，舍不得测极限，哈哈哈。建议遇到压线的小车，能够提前减速，适时超车。  突然出现的变道，辅助驾驶还是不能及时有效做出判断。视频中红车已经变道进入视野前方了，辅助驾驶还在加速，我心脏忍不了了，踩了刹车接管。此类问题已经有出过事故，阿飞在视频里也提到过自己差点事故的经历。这个问题还是比较迫切需要优化的。  3.导航提醒前方拥堵的时候，速度没有下降，建议如果技术上可以的时候，是否可以与导航联动，提前减速。  给车主的一些建议： 1.辅助驾驶始终还是辅助，万不可当成自动驾驶； 2.不要过度依赖辅助驾驶，使用的时候一定要集中百分百的精神； 3.精力疲劳的时候还是建议停车休息，万不可用辅助驾驶代替驾驶，免得开睡着了。

何bo虎

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