2018年旗舰四驱，陆陆续续改了些东西，基本奔着自己使用需求目标去的。     车道保持：换玻璃加654摄像机，海外版原车参数基本没掉过数据，方向盘纠正力度很合适，不像我另外一个长城很突然生硬，让人发慌。车道保持和acc配合，算是最基础的L2了，高速长途轻松了不少，后面又对ACC雷达刷了固件实现了部分静态识别能力。另外有了车道保持，自适应远光自然就可以开通。   音响：还是866c原车机，增加了个后级功放，增大推力，不然丹拿中低音单元出不了好声，音源：hicar盒子（酷狗）、自建NAS无损库（aptxHD蓝牙直出到后级）。音响这东西跟自己主观感受相关性强，对于玩了15年HiFi的我，的确不太接受原车“上声”喇叭单元，虽然丹拿的表现细腻剔透，但如果达尼有汽车音响产品我会毫不犹豫选择，到了一定年纪更喜欢有温度的感受。   四驱动力分配优化:翰德四驱主要是以前驱输出为主，后驱输出比例很难持续维持在较大区间。把翰德控制模块的噪声抑制选项从“标准”修改为“牵引力提升”，可以在加速、过弯中明显感觉后轮输出提升，弯道加速推头减少。     电子限滑增强：在ABS模块匹配参数中，把“电子差速锁越野分配”由“0”改为“3”，电子限滑力度可以增强，通过交叉轴时发动机转明显下降300-500转。    越野照明模式：利用远近光灯组之间动态弯道照明来实现，在40km/h以内，按下越野模式按键，会自动点亮。    后桥限滑差速器：寄到山东改装的，将原厂开放式差速器替换为托森B型LSD，锁止率为80%。配合翰德后桥输出调优，弯道性能更胜一筹，推头完全消失，大油门过弯还有转向过度趋势，总体过弯极限速度提升10-20km/h。非铺装路越野况加上EDL限滑制动配合，托森扭力偏置放大效果明显，和朋友原厂差速器的大熊对比，交叉轴极限通过性提升15-20%左右。   全地形胎：AT全地形胎：这应该算最后一个改装项，主要是公路胎无法满足路况实用需要，基本上两年胎冠就开始掉皮。原车19寸不好选AT，只有马牌AX6(235/55R19)，从海外车主帖子看到也不会擦边，但已到最大极限，最薄的防滑链也装不了。于是狠心降到17寸，选择了倍耐力ATplus(235/65R17)，方向操控和加速变轻，噪音上来了但能接受，油耗与之前无明显变化。

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