认证：蔚来EC6车主·车龄4年
简介：be all you can be
雷神Maxwell
关于蔚来雨天刹车的几点改进建议 最近刚提车，遇上雨天，倒车入库的时候刹车发出吹口哨似的异响，看过了用户大当家@用户大当家 推荐的《你的刹车为什么会异响》，目前刹车的异响是由于刹车片和刹车盘磨损不均匀，因此建议切换能量回收模式，尽量先使用刹车，让刹车片先磨损均匀。还建议在运动模式下先提速再急刹使刹车片磨损均匀一些。 根据电动车的制动工作原理：制动踏板的制动力会通过iboost制动力分配系统把制动扭矩分别分配给电机的负扭矩和刹车系统的负扭矩，电机的负扭矩用来做能量回收，刹车系统的负扭矩用来驱动刹车片和刹车盘摩擦，负扭矩越大，摩擦力越大。 目前的刹车异响主要出现在雨后或者洗车后，说明制动力分配在刹车盘被雨水打湿后摩擦系数发生了改变，原来可以抱死的力在雨天使刹车出现了滑移，导致在低速刹车时，分配到制动系统的负扭矩出现了类似离合器半离合的状态，从而产生异响。我觉得有两个方面可以优化： 1. 通过雨刮器的自动雨刮或者目前天气情况（nomin应该知道）对雨天的刹车制动力分配进行修正。 2. 低速刹车可以尽量去用电机能量回收，制动力分配负扭矩尽量给电机，可以通过试验检测出制动系统在雨天会产生异响时的刹车系统负扭矩，从而把小于该扭矩的负扭矩都使用电机制动，不使用刹车那肯定不会异响。需要停车时再抱死刹车。需要注意的是电机的扭矩精度问题，可能小于2N的扭矩很难控制精准，在功能安全上会可能出现非预期反向，因此可以在小于2N以下考虑使用刹车直接抱死，避免刹车出行半离合状态。 3. 在新车前2000～3000公里，调整制动能量回收的策略，高速刹车时尽量先分配负扭矩给刹车系统，让刹车片和刹车盘先磨均匀，在调整回正常的制动能量回收策略。 这三个个方法的好处是可以通过OTA升级控制策略或者标定数据来解决，不需要硬件更换。
![](data:image/svg+xml;utf-8,<svg width="100" height="100" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1"/>)
![](data:image/svg+xml;utf-8,<svg width="40" height="40" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1"/>)
![](data:image/svg+xml;utf-8,<svg width="20" height="20" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1"/>)
