还记得去年六月份试驾的时候，沃尔沃XC60给我印象最深的就是标志性的安全驾驶体系，其中CitySafety（城市安全驾驶辅助系统）和Pilot Assist（领航辅助系统）犹如黑暗中的一道光，瞬间打动了我。经过一年的使用，从一开始的尝试，到现在的游刃有余，领航辅助功能确实在日常开车环境中起到一定的驾驶替代作用，特别是在高速公路驾驶中，正确的设定参数能够让我们在长途驾驶中有效降低疲劳，消除紧张情绪，从而起到提高安全驾驶的目的，下面就以我的23款XC60为例，向车友们介绍一下自适应巡航系统吧！  一、领航辅助系统原理及性能： 领航辅助系统是介于L2和L3之间的自动驾驶辅助系统，开启后系统会使用摄像头单元扫描与前方车辆的距离以及路面上车道两侧标线，通过自动调节车速保持车距，同时转向辅助功能帮助将车辆保持在车道内。 当车辆行驶在常规路况下，会在设定时速内跟随前车在本车道中间行驶；当道路标线消失后，车辆会自动跟随前车行驶；当前方没有车辆同时路面没有标线的情况下，会保留最基本的定速巡航功能，我们需要介入车辆的方向控制；当道路恢复至理想的状况后，相关功能会自动恢复。  领航辅助功能更适用于高速公路或类似干道，我们可选择所需的速度以及与前方车辆的距离来获得的行驶体验。但如果遇到标线混乱、前车激烈驾驶、大角度坡道影响摄像头判断等复杂路况时，由于摄像头、雷达的反应限制，会导致意外刹车、意外转向或减速不及时引起citysafety介入刹停等情况，同时因为车辆重载，也会导致刹车距离延长引起车辆操控变化，我们还是要时刻保持警惕，同时正确的设置相关参数，才能确保行驶舒适安全。  跟车方面，领航辅助能从车辆静止直至车辆最大速度的车速跟随另一部车辆。转向辅助方面，领航辅助能够以从几乎静止直至140公里/小时（87英里/小时）的车速提供转向辅助。可以设置的最低车速为30公里/小时，如前车在30公里/小时以下行驶，车辆可以正常减速跟随并提供转向辅助。 二、领航辅助系统对转向辅助的控制和监测： 我们使用转向灯时，转向辅助功能会暂时停用，转向灯关闭后，如果仍然能够探测到车道边缘线，转向辅助功能会自动重新启用。  如果领航辅助系统无法清晰地解读车道，例如摄像头单元无法看到车道边缘线时，系统会自动暂时关闭转向辅助，车速与距离调节功能仍保持激活。当可以再次辨识车道时，转向辅助自动恢复。在这些情况下，方向盘会轻微振动，提醒驾驶员转向辅助暂时停用的情况。 三、几种领航辅助的自动关闭条件： 我们必须始终保持主动和警觉，因为领航辅助无法识别所有情况，并且该功能可在无预先警告的情况下在关闭和开启之间切换。 最常见的一种自动关闭是驾驶员手离方向盘，如果领航辅助系统检测到驾驶员没有把手放在方向盘上，系统会在驾驶员显示屏上显示一条带有符号和文本消息的警告，以提示驾驶员主动驾驶车辆；如果在几秒钟后仍未检测到驾驶员用双手握住方向盘，则将再次提示驾驶员主动操控车辆，并发出声音信号辅助提醒。  如果领航辅助在又经过几秒后依旧未检测到驾驶员将双手置于方向盘上，则将增大声音信号的强度并停用转向功能，此时摇晃方向盘也不可以恢复转向辅助必须重新按下方向盘的开启领航辅助功能按键才可以恢复；如果依旧未对领航辅助干预，车机将提供额外听觉与视觉警告，车辆系统则制动车辆。这个制动动作比较急促，旨在引起驾驶员的注意。随后系统持续制动车辆，使其停止在自己的车道中，危险警示闪光灯则开启。  除此以外，以下状况也会引起领航辅助自动待机： 依赖的其中一个系统停止工作，如稳定性控制/防滑系统；驾驶员打开车门；驾驶员解开安全带；发动机转速过低/过高；一个或多个车轮失去抓地力；制动器温度太高；施用驻车制动器；摄像头和雷达单元被积雪或大雨等遮盖（摄像头镜头/无线电波被挡住）；车速低于5公里/小时且领航辅助功能不确定前方车辆是静止车辆还是其他物体，例如减速带；车速低于5公里/小时且前方的车辆转弯以致领航辅助功能不再有车辆可跟随。 最后，我们除了按键控制开关以外，还可以采取以下方式干预系统使其待机：踩下脚制动器；将选档杆移至 N 档；转向灯使用时间超过1分钟；驾驶员保持高于存储速度的车速超过1分钟。    四、功能控制： 1、转向辅助功能：该功能默认在主屏幕驾驶功能菜单里是开启状态，但是一般情况下这个开关是不用动的。  在领航辅助开启时，我们不用等待系统转向控制结束，而是始终做好增大或减少转向力度的准备并能随时介入方向控制，特别是在弯道上，亲测大于45公里/小时进入高速匝道急转弯辅助转向功能就会逐渐达不到急转弯的目的。同时，当车辆接近道路出口或车道分岔时，我们必须介入方向控制将车头指向预行驶方向，使系统能够检测目标方向的车道或前车予以关联保持。 2、最大车速和距离的控制方法：  按键2：领航辅助的开关、待机时的激活 按键1、3：设定最高时速的增加和减少 按键4、5：设置与前车间距的近、远  2和3控制的最高时速在1显示，金色代表系统激活 2/3按键短按：每按一次都会以5公里/小时的数量增加/减少最高设定速度。 2/3按下并按住：最高设定速度会以每次1公里/小时的流水增加/减少，松开按钮后变化停止。 最后一次按下按钮或松开按钮后最高车速的数值存储在存储器中。踩下油门踏板增加的速度可以通过再次按按键2保存至最高车速，如不按键并不会自动保存，松开加速踏板后，汽车恢复至最后存储器的车速。  按下1和2标识按键的变化会在3处以能量条显示。 另外，按键4和5是用来控制车距的，我们可以根据当前的道路通行状况、当前行驶车速、当前车辆承重情况对车距进行适当设定。   通过以上照片可以看出，距离能量条设定的变化，会影响到制动结束后与前车的距离，同时也会影响到行驶过程中预留的刹车距离。 六、实际应用： 五一期间自驾高速公路驾驶800公里内有500公里都是领航辅助自动驾驶，无非就是四种驾驶状态，第一种是较为拥堵路况，时速在30-80左右，第二种是完全畅行状态，时速在80-140，第三种是完全拥堵，最后一种是疲劳驾驶和车上人员急需帮助状态。    第一种在出现轻微拥堵时，我们可将最高车速递减至行驶车速的+10以内，防止车辆短距离猛烈加速后制动引起的驾驶不适。 第二种在在路况较好的情况下，可以直接将最高车速设置到120（最高限速）或者100（最省油），因为车速较快，建议将车辆间距设置为两格行驶，给急刹车流出足够距离。 第三种出现严重拥堵的时候其实不是很建议用领航辅助功能，因为在长时间停止状况下，领航辅助需要轻踩油门激活，每一次激活车辆都会出现前冲，再就是因为系统延迟，很容易出现急加速急刹车状态，严重影响驾驶体验。 第四种在疲劳驾驶时，一定要打开领航辅助，至少让系统辅助你驾驶至休息区，还有车上人员要你提供帮助或造成你分心的情况下，也一定要把部分驾驶权交给领航辅助功能，规避掉绝大多数的意外风险。 好了，以上便是沃尔沃领航辅助的全部功能和使用放法，大家喜欢的话欢迎关注交流，路过的同学也要点个赞哟。 恳请圈主大人推荐加精！

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干货：沃尔沃核标科技-领航辅助功能介绍

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