简介：这个人很懒，什么都没写~
Motionss
特斯拉汽车的单踏板模式做了个电机扭矩补偿，它在博世的ESP模块外边又加了一层控制系统，这其实是有bug的。特斯拉的ESP，EPS，iBooster，这三个部件是独立的，并且还是和电机控制器（FMCU）在一路CAN上，这在很大程度上支持了电机控制器（MCU）与ESP有直接交互信息。而问题就在于MCU是特斯拉自己做的，用来控制博世的ESP，博世的ESP是没问题的，特斯拉犯了一个软件工程上的错误，用一个可靠性相对低的系统去控制一个高可靠的模块。 特斯拉这个单踏板模式失灵了，系统判定要补偿扭矩，所以加速了……根据失控视频来看，车主停车的地方路面倾斜且崎岖不平，导致了单踏板模式的程序控制出错，这也是大多数车主为啥不会失控的原因，只有在特定条件下，ESP与程序判定起冲突才会导致程序出错，而控制程序出错后，IBooster也失效，踩刹车踩不动，既然踏板都踩不动，刹车灯肯定不亮了，而且电门处于100%失控状态，这个时候你无助力踩刹车，有效才有鬼了。
中国证券报：特斯拉回应疑似行驶失控事故：驾驶员全程没有踩下刹车
这车不会低于15个起，当然也不会大卖，你们等着看吧
小龙侃侃车：狮铂拓界将上市，外观内饰很惊艳，三套动力可选，定价多少合适？
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