晚上车少在城市道路试用了20分钟，发现有以下问题 1.开启智驾后，在城市道路中间道开，要右转进入辅路（辅路和主路间有花坛），此时右侧有车速度很快，智驾不减速，最后拐不进辅路。 2.红灯左转待停第一个，距离停止线还有1.5个车位就停止。绿灯亮，有自行车要过来（还有3米，自行车也不可能影响左拐），马上停车，之后等自行车骑远才启动后面车纷纷绕过我 3.不同道路的加速减速和人开车行为太不一致，需要手工拨杆加减速。 代客泊车问题 1.无法识别减速带，快速通过，很颠。 2.下一层车库为转弯道路，转弯前走小弯，造成后面转弯很狼狈，而且下的速度巨慢。 总之，还有很长的路要走。不过，环路上nca还是不错的。

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晚上车少在城市道路试用了20分钟，发现有以下问题
1.开

3.3.8.12版本智驾和代客泊车试用

晚上车少在城市道路试用了20分钟，发现有以下问题
1.开启智驾后，在城市道路中间道开，要右转进入辅路（辅路和主路间有花坛），此时右侧有车速度很快，智驾不减速，最后拐不进辅路。
2.红灯左转待停第一个，距离停止线还有1.5个车位就停止。绿灯亮，有自行车要过来（还有3米，自行车也不可能影响左拐），马上停车，之后等自行车骑远才启动后面车纷纷绕过我
3.不同道路的加速减速和人开车行为太不一致，需要手工拨杆加减速。
代客泊车问题
1.无法识别减速带，快速通过，很颠。
2.下一层车库为转弯道路，转弯前走小弯，造成后面转弯很狼狈，而且下的速度巨慢。
总之，还有很长的路要走。不过，环路上nca还是不错的。