OTA和固件更新是相互独立的吗？ 固件更新是必须去4S店，还是说OTA会同步更新系统和固件呢？

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OTA和固件更新是相互独立的吗？
固件更新是必须去4S店

请教下各位比亚迪OTA和固件更新的关系

OTA和固件更新是相互独立的吗？
固件更新是必须去4S店，还是说OTA会同步更新系统和固件呢？

SYFCC133

海豹dmi 200km顶配目前发现几个问题: 1、方向盘加热在加热界面之外无法语音控制。 2、AEB紧急制动对摩托检测过于敏感，没有碰撞风险 依然会一脚刹停，造成过后车追尾。 3、抬头显示夜间出现过几次突然提到最大亮度导致影 响驾驶，并没有发现强光刺激。 4、酷狗音乐在自动深浅模式下，歌词会与背景同色 调，导致看不清歌词。 给客服反馈过多次，依然没有音讯。 只有一次方向盘加热的问题电话联系让我提供系统日志，说确实有这个问题，然后就没有后续了。

海豹dmi 200km顶配目前发现几个问题:
1、方向盘

200km海豹dmi提车4个月还是1.0

海豹dmi 200km顶配目前发现几个问题:
1、方向盘加热在加热界面之外无法语音控制。
2、AEB紧急制动对摩托检测过于敏感，没有碰撞风险
依然会一脚刹停，造成过后车追尾。
3、抬头显示夜间出现过几次突然提到最大亮度导致影
响驾驶，并没有发现强光刺激。
4、酷狗音乐在自动深浅模式下，歌词会与背景同色
调，导致看不清歌词。
给客服反馈过多次，依然没有音讯。
只有一次方向盘加热的问题电话联系让我提供系统日志，说确实有这个问题，然后就没有后续了。