#11无图的测试心得相比于以前的lcc,nca真的强大很多,以前城区lcc过不规则路口要接管,现在基本都能通过。但是也有不足之处,有时直行本车道车少,非要变到车多的最左侧车道。跟车有时会突然刹车,有一次右转,左后方有一辆直行的公交车,塔子居然想加速转过去,我不踩一下刹车就撞上了。红绿灯识别有1到2秒的延迟,起步较慢。 以下是一些我的建议: 1.减少建模延迟。2.根据地图优化选择车道,不要做无意义的变道。3.城区nca开启后速度直接变道本车道最高限速,有时候车很多,塔子直接冲过去很危险,希望可以优化一下。4.高速nca和高速lcc超过大车的时候会先减速再超车,大车多的时候坐在车里的体验很不好,希望可以优化。 5.开启导航后方向盘前方屏幕会出现小的导航信息,我是不太习惯,每次都会调到启动后驾驶时间及电耗数据那里。以前我调过去之后下次开导航就不用再调了,但是这次更新后每次开启导航都要重新调,希望这个功能能加回来,让车主自己选择。6.高速开启nca时遇到修路,路中间摆放有锥桶,对向车道借本车道左侧通行时,本车道车速较慢,塔子居然打左转向想超车,然后发现中间有锥桶居然来了一脚急刹车,吓死我了,希望下个版本能优化。