简介：这个人很懒，什么都没写~
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小马智行自动驾驶卡车近日顺利驶入京台高速，开启常态化自动驾驶测试。据介绍，这是全国范围内自动驾驶企业首次在政策开放的公开高速路进行高级别自动驾驶实景测试。 完成此次高速常态化路测的小马智卡车辆是基于一汽J7车辆平台研发的自动驾驶卡车，主要应用于物流领域，可在繁忙的高速、快速路上实现L4级自动驾驶。基于自主研发的“虚拟司机”核心技术，自动驾驶卡车系统采用包含多个激光雷达、摄像头、毫米波雷达的多传感器融合方案，能够实现360度感知、厘米级定位，其中长距离摄像头覆盖范围达1000米，能够充分检测高速前方路况，后向摄像头可协助车辆在高速场景下更安全地变道。同时，通过最优路径和智能化组合油门、刹车等控制方案，自动驾驶卡车能实现安全、稳健驾驶，提高车辆运行效率。小马智行相关业务负责人透露，明年智能卡车车队规模将达百辆。 今年7月，小马智卡等企业获得北京市智能网联汽车政策先行区发布的首批自动驾驶卡车路测牌照以及高速公路测试许可。根据规定，可在政府分阶段开放的京台高速北京段、京津高速北京段、大兴机场高速、南五环路（新机场高速口至京津高速口段）、南六环路（新机场高速口至京津高速口段）及大兴机场北线高速6条、总长约143公里的高速及城市快速路段上开展高级别自动驾驶道路测。 消息来源：北京日报
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