求问ID4的GPS定位飘到海上，离实车位置几十公里远怎么解……

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求问ID4的GPS定位飘到海上，离实车位置几十公里远怎么

bobbyzym

年初提的2020款汉EV四驱版高性能旗舰版，一直觉得这车底盘质感实在有点拉跨，过坑、过减速带、过被压凹陷的窨井盖等等烂路颠到怀疑人生。更难受的是……上海的高架路，过个路面接缝都晃晃的。年中时突然出了一个汉升级FSD的调研，恰好唐FSD反馈都不错，作为老汉车主我真是喜出望外，以至于纯正用品商城刚一上线就下定了（但是错过了618优惠）。经历长达两个月的等待，FSD组件终于在中秋到店，立马兴冲冲跑过去安装。目前我应该是老汉最早吃FSD螃蟹的车主之一了吧，分享一下体验。 【先从动力学角度说说关于”底盘质感“的”玄学“】 说到底盘质感，一直看大家说是玄学啊，其实从动力学系统的角度说就是振动特性，无非涉及三组参数：质量M、刚度K和阻尼C。 1.质量特性作用于加速度（指振动方向运动的加速度），取决于全车质量分布，决定的是振动过程中惯性力的大小，这个在车定型后就定型了； 2.刚度特性作用于形变量，取决于弹簧，决定的是一定外力或系统变形条件下系统振动幅度的大小，简单说就是软硬，大家中学物理都学过胡克定律，其中的K就是刚度，反应弹簧变形量与回复力的关系； 3.阻尼特性作用于速度（指震动方向运动的速度），它产生一个与弹性回复力相反的力，阻尼越大，振动收敛越快，极端情况是如果没有阻尼，那么车子颠起来就会一直一直晃，直白点说阻尼决定了车”晃不晃“，减震器指的就是产生阻尼力的装置。下面图反映的是具有相同质量、刚度和不同阻尼的系统在同样的脉冲激励下的振动特性，可以看到阻尼大的系统（红线）收敛明显更快，余振更小。很显然，汉EV原来乱晃，或者大家说“底盘散”的最大的问题就是阻尼不足，这次推出FSD是非常有针对性的补强。 罗嗦了这么多，所谓底盘调教，其实就是调M、K、C。K越大弹簧越硬，通过崎岖路面时车子越颠簸，对于车重大的车来说，显然刚度不能调太低，否则……大家都懂。而C越大车子通过颠簸路段后越稳，但同时如果弹簧发生快速形变，会产生较大阻尼力使车“变硬”。FSD就是根据行驶工况自适应调节阻尼的一种减震器。 【汉升级FSD的体验】 这次升级FSD的直观体验就是整车底盘更“紧致”了，原来过坑洼路面的开船感得到极大改善，起步抬头和刹车点头得到了一定的抑制，这里增加的自适应调节阻尼器起到了非常大的作用。当然了，汉EV本身车重较大，弹簧刚度我认为已经不太可能再调低了，也就是不可能变得更软，而增加的FSD在改善振动控制特性的同时并没有进一步使底盘“变硬”，可以说是一个比较成功的调教。 总体来讲，个人认为FSD非常值得升级，花4000左右可以把没有电磁悬架的老汉（2020款）变成一辆底盘质感对得起车价的好车，基本可以算是补上了这辆车最大的短板。 一个必须吐槽的点：这辆车从订车到提车花了将近3个月，FSD减震器从下单到安装也花了将近3个月

汉EV车友圈

底盘质感不是玄学，老汉改装FSD

停家门口被不知道什么鬼东西刮掉一块漆，感觉露底了，让它去还是去喷漆呢。。。

底盘质感不是玄学，老汉改装FSD

心塞，新车一血