#车主点评小鹏G6

话接前文， 这是我的第三篇 G6体验文章，大家可以点击我的头像，查看第1、2 篇 第1 篇主要介绍了5000 公里的使用经验及 NGP 存在的主要优缺点 第2 篇主要通过一个实际的用车势力，介绍不同路况情况下使用 NGP 你会遇到的问题 本篇续第二篇，主要介绍以下路况的 NGP 表现 高速入口匝道-&gt;收费站通道-&gt;高速公路（双向八车道）-&gt;城市快速路-&gt;超大城市的地面道路（礼让行人哦）-&gt;地面停车位 高速入口匝道至收费站通道 NGP 在从城市道路汇入高速入口匝道的过程中，表现得一如既往的出色，没有任何疑问或者疑虑。然而，当接近收费站时，NGP 无法通过收费站通道，会提示即将退出 NGP，并要求驾驶员尽快接管。我对此表示理解，因为每个收费站的通道设置都不同，不仅有通道数量设置、ETC/人工通道设置，还有一些临时开放或关闭的设置。当遇到超大规模的收费站时，整个交通节奏会变得非常混乱，插队、加塞、反插队加塞等情况都会出现。在这种情况下，现有的 NGP 可能无法处理，所以还不如交给人工处理。同时，我也想请教一下其他品牌的自动驾驶，例如”遥遥领先“，他们是否能够很好地通过收费站通道？ 高速公路（双向八车道） 对于 NGP 来说，高速公路应该是最合适的应用场景。如果你以前未使用过 ACC 类或高阶 ACC 的功能，那么你可能会对 NGP 的表现感到惊艳。因为除了能够保持车道、车速和自动跟车外，NGP 还会根据不同车道的行驶速度自主地变换车道进行超车。我个人目前无法很好地理解 NGP 自主变道超车的逻辑。例如，假设限速为120，当我在第1车道行驶时，经常会遇到在该车道上缓慢行驶的车辆。我说的缓慢是相对的，例如时速在100~110之间。你可能会说他并不慢，但是他确实很影响其他车辆的行车效率。在这种情况下，NGP 大概率会”稳稳地”跟在这种“龟速”车辆后面，但是也有小概率会变道超车。我发现只有在右侧第2车道出现连续快速超过当前车道的车辆时，NGP 会很聪明地发现第2车道的速度较快，然后自主地变道到第2车道。但是，我的感觉是这种“发现”所需要的条件“阈值”很高，我在我的经验里会时不时地遇到，但是并不那么频繁。 然而，当我到了第2车道时，就会遇到 NGP 在高速上表现最差的环节。即，如果第三车道有大货车，则 NGP 会非常“大幅度”地刹车减速。如果你想了解详细的场景，可以看我的文章《小鹏G6 5000公里整体使用体验（1）》。 我的个人感觉是，预期说 NGP 在高速上的表现像一位老司机，还不如说 NGP 是一个有经验但是开车又战战兢兢的有经验的司机。通常，人类所谓的“老司机”往往是在高速上行驶高速、高效还有一些狡黠，在某些特殊情况下，会冒“小险”，从而从复杂的高速车流中“脱颖而出”。但是 NGP 则不会这样，他是一个保持谨慎的有经验的司机，在这种设定下高速 NGP 可以获得更轻松的旅程，但是对于“老司机”来说，表现还不够好。  城市快速路 在城市快速路上，NGP 的表现也非常好。可能大家经常在高峰时段的城市快速路上行驶，都会体验到大车流、时而一下子加速到限速，一会儿又因为遇到繁忙的出入口匝道时，极有可能又堵起来。NGP 能够非常好地处理这种情况。 我很喜欢 NGP 的跟车节奏。如果在缓行的时候，他能够很积极地跟上去，而且不会像我们自己开车那样，在缓行时，一时走神儿，就会给旁边的车辆流出较“富裕”的插队空间。 NGP 有4档车距保持，我目前常用的是第2档。至少在中环上遇到拥堵情况，很难被旁边的车辆插队。当然，如果遇到强行插队，每次 NGP 也都会很好地减速，并且会有避让的动作。 我很喜欢在快速路上使用 NGP，既省时又省力，而且很放心。 超大城市的地面道路（礼让行人哦） 大家也可能知道，现在很多大城市在十字路口或者人行横道，要求必须礼让行人。这点从我的使用体验来看，NGP 会让。同时，因为城市 NGP 在通过十字路口时，本身会将速度降到非常低的程度，所以及时突然出现穿行的电动车，也会及时刹停。但是，当遇到这类情况时，NGP 会立刻发出尖利的声音，并伴随着仪表盘红色提示灯的闪烁，我每次都会被这种提示吓一跳。 再说一点，NGP 在十字路口拐弯后，会默认走最侧面车道。例如，右转后就会走最右侧车道，左转后会走最左侧车道。这无疑是正确的，我们自己开车在路上，也最讨厌转弯过来的车辆，一下子穿到中间车道。但是，目前版本的 NGP 在转弯后，对哪条车道是最侧面的车道，这个判断非常犹豫。大概率会左右摇摆方向盘及车身，而且这个时候一会儿亮左转向灯，一会儿又亮右转向灯，整个过程异常混乱。所以，遇到十字路口，除非前后左右无人无车无遮挡，否则，我都会退出 NGP ，改为自己手动驾驶  地面停车位的自动泊车体验 小鹏 G6 在地面停车位上的自动泊车表现，相较于 NGP 等其他智能驾驶功能，一如既往地有待提升。除了车辆停靠过于靠前，无法有效利用车位深度这个问题之外，还存在以下特定情况： 大家可能有过这样的经验，有些地面车位与路面并不是平齐的，车位往往在一个小台阶上。在这种情况下，G6 的自动泊车功能大概率会遇到困难。他会先让后轮倒上台阶，在车身长度到达一半左右时，会提示驾驶员确认是否安全，然后再进一步倒车。但是在确认后，会出现两种情况：一种是，如果当前轮遇到台阶，他不会再稍微加油门倒上去，或者再次提示驾驶员确认安全。考虑到这种情况，我一般都会选择自己手动倒车，不再使用自动泊车功能。 这样的体验，无疑给驾驶员带来了一些不便，也为小鹏 G6 的自动泊车功能提出了新的改进方向。希望未来的版本能够更好地处理这类特殊情况 我将在这里展示一张图，这张图介绍了以上文章介绍的我驾驶小鹏 G6 的过程中，我大量使用 NGP 的场景超过了90%的记录（不是单一记录哦，我可以拿出来N 张这种形成记录）。我相信这张图能够让你确信，我真的在使用 NGP，而且这些都是我真实的驾驶体验。 好了，我已经详细地写了很多篇文章，分享了我驾驶小鹏 G6 5000公里的经验。现在，我将尝试对我所写的内容进行一些总结，以便让你更好地理解我的驾驶体验。我希望我的分享能够对你有所帮助，也希望你能从中获得一些有用的信息。感谢你的阅读！ NGP功能 优点： 在高速公路、城市主干道和城市快速路的表现出色，能够像老司机一样驾驶车辆。 能够识别红绿灯、路口、变道等情况，并做出相应的反应。 跟车节奏好，能够有效避免被插队。 在拥堵情况下，能够很好地处理车流。 缺点： 在国道上，NGP的限速策略不合理，无法根据实际情况调整限速。 在高速公路上，NGP的超车逻辑不够智能，遇到大货车时会大幅度减速。 在城市道路上，NGP在通过十字路口时会犹豫不决，转弯后对车道判断也不准确。 自动泊车功能 优点： 能够自动识别车位并泊入。 操作简单，方便使用。 缺点： 泊车距离过远，无法有效利用车位深度。 无法处理特殊情况，例如车位与路面不平齐。  总体而言，小鹏G6的智能驾驶功能表现不错，NGP功能在高速公路、城市主干道和城市快速路的表现尤为出色。但仍有一些需要改进的地方，例如NGP在国道和高速公路上的表现、自动泊车功能的识别和泊车能力等。 建议  建议小鹏汽车继续优化NGP功能，提高其在国道和高速公路上的表现，例如改进超车逻辑、优化限速策略等。提升自动泊车功能的识别和泊车能力，例如缩短泊车距离、提高对特殊情况的处理能力等。

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