车道辅助和紧急车道保持

之前开了车道保持功能，偶尔压线会被抢方向盘（系统自动修正，让车保持在当前车道里行驶）所以把它关闭了。还有一个类似的功能，是紧急车道保持，它不是观察路上的画线，当判断己车与邻近车道、对向来车、或后车有碰撞风险的时候就会触发，这个功能建议开启。车速小于55km/h，或者大于150km的时候，紧急车道保持是不会被触发的。