刘沐真：所谓原地掉头等各种易三方技术其实就是靠两个轮边电机的扭力差产生扭矩转向实现的。在需要小半径转弯甚至原地掉头时他是优点，但在此之外的其他工况下，不受控的扭矩转向尤其是后轮的扭矩转向其实是一个安全隐患。以目前电控技术的响应速度极限根本无法完全消除解耦的两个独立电机所带来的扭矩转向，从而产生安全隐患。并且这种安全隐患会随着速度越快而被呈几何倍数的放大且不可补救！