视频中，过隧道并没有开启辅助驾驶，所以不能直观的看到车辆自动刹车，但是注意看仪表盘，会时不时出现一辆车，出现一次就刹一次，后续过隧道都不敢辅助驾驶，但是出隧道后我还是有开辅助驾驶，但是都没有出现自动刹停的情况

进出隧道灯光复杂，会影响辅助驾驶的识别，说明书里写了。

必须得开启这个辅助驾驶，遇到前方有车才会制动吗？

说明一下，拍视频的时候已经取消了辅助驾驶，但是没有退出界面，所以还是能看到车辆识别情况。第一次发现的时候在隧道里面开着辅助驾驶，几公里的隧道，给我刹车了 5-6 下，我一开始以为是误识别到旁边车道的车辆，后面开了发现不是旁边车辆问题，是系统识别问题，识别了啥我也不晓得，开车的时候，白天到晚上，不管什么时候只有在隧道里面才会出现这个问题，自动刹一次大概降 10 左右的速度，但是有时候会突然跳一个⚠️的标志，这个标志大到 hud 都无法完全显示，不知道会不会因为这个情况，突然刹停，在我看来是挺危险的一件事，后续大家开车的时候注意一下，安全重要！