liu85388：两天高速驾驶，发现了一个L2级驾驶的重大bug。当启动集成式巡航辅助后，整个车身先会向左偏，要接近车道线以后才能慢慢往右保持中线，这样的话如果走在左侧超车道会向中央护栏偏移，造成驾驶员心慌，这种情况下如果驾驶员要想修正方向，方向盘会和驾驶员搬手劲，而且力道很大！会造成车子在道路上左摇右摆。同理在右侧车道开启巡航一样会左偏到中央车道线附近，边上有车根本就不敢去开启巡航！否侧会吓到旁边的车。这个是相当的危险、甚至可能造成车毁人亡的后果。这个也不知道是我的车子是这样还是都会出现这种情况，希望提车的朋友去试试回馈一下！