赠与你一杯清茶：兄弟们，我看众多人关心的这次系统升级改进的点，以我升级之后发现的跟大家汇报一下。 1.关于大家最关心的方向盘不正的问题，这个更新已经改进了，目前经过我试过全网上可能导致方向不正的起因已经没有再复现方向不正的问题了。 2.目前感觉已经改善了制动不线性的和换挡逻辑的问题。但是碍于制动硬件的问题特别线性终归是不太可能。 3.媒体音频这块，目前我测试连接蓝牙后打开本地音频就能播放，不需要再点击播放按钮。 4.目前暂时没有发现系统断网的问题。可能已经改进。 还有就是一定一定要去四儿子店做覆盖升级的同时一定要做一次转向角度矫正后去高架上以60以上的速度持续行驶20分钟以上，这个期间需要慢慢修正方向。 以前因为此类问题做过四轮定位的兄弟们注意啦！！！！一定要完整做完转向角度矫正以及60KM/H的学习后，再重新做一次四轮定位。但是四儿子店做的定位一定不如出厂时候的准，最多也就差个正负一度的差值。 提醒大家，如果有推送升级的兄弟们，一定不要升级，一定要去店里做覆盖升级。一定去店里做覆盖升级！一定去店里做覆盖升级！一定去店里做覆盖升级！重要的事说三遍。