纯视觉是什么意思？就是只用视觉。。。视觉可以占到20~80%，但是不能说纯视觉占到20%吧？纯视觉。。。品品。。我们进入一个停车场，人还什么都没看到，但是雷达已经把整个停车场的道路扫描出来了，在这种情况下，不管是驾驶还是路线规划，雷达都会远远优于纯视觉。而且纯视觉有一个巨大的弊病，就是图像精度越高，数据通道就越大，如果浪费算力去做压缩，可能又会得不偿失。。。而雷达扫描的结果，有点类似于图形的矢量的概念。数据量有限，但是有足够够用。这就为数据传输和计算提供了很好的条件。节省算力到决策本身上。