高速上出现了巡航被禁用的情况

应该是超时没动方向盘，要过半小时左右或停车🅿档才能用了

传感器(镜头、雷达等)脏了、松动了都会发生类似故障的，要用排除法逐个验证。

遇到过，无法进入ACC，速度没有明显降低就没管

也有可能是提醒时没及时接管被禁了

我的吉利也遇到过，智能领航受限，过一阵就恢复了

你可以理解为某一个开关不允许执行这个命令，只是你不知道！

前面开了自动巡航，然后超时没动方向盘吧

超时脱管了！！会自动关停辅助驾驶功能！！

接管超时了 我试过

你就当自动驾驶是垃圾低配水平就行了。不要期待太高。哪有要转动方向盘的傻叉设置。