辅助驾驶能力这么强，开车简直如虎添翼！

辅助驾驶能带来什么体验？

辅助驾驶，一直是两极分化很严重的存在，激进派的巴不得上车就用，保守派的可能一年都开不了几次…

我肯定是激进派了，我对辅助驾驶有着浓烈兴趣，接受度很高，我喜欢探索辅助驾驶的边界并熟练掌握它，这是科技的魅力，辅助驾驶进化到自动驾驶，这是必然的，能参与到这个技术迭代中，是件很酷的事情。

我可能比较懒，过了刚领驾照的手痒期之后，每次跑长途都很痛苦，你不得不承认，上高速一直重复着刹车油门，是很机械枯燥的动作。如果这个时候车子靠智能硬件算法自己完成这些操作，是不是会很省心呢？辅助驾驶就是这样油然而生的。

什么时候中了辅助驾驶的毒

我最开始接触的辅助驾驶是定速巡航，跑高速车少的情况下打开，能轻微缓解腿部疲劳，但不敢放松，会有追尾的风险。后面开过朋友的混动雅阁，有ACC自适应跟车，简单解决了追尾的问题…

但我觉得这样远远不够，如果车辆能自己安全的完成点对点的驾驶，那真是人类之光，但目前的民用技术发展肯定还没到这个程度。

再来看L9的辅助驾驶能力，其实已经解决了我跑长途的痛苦。

源自官方动画演示，有这些功能加持，安全感满满！

L9能带来什么体验呢？高速NOA能做到监测前车速度实现自主变道超车、自动识别限速、车道保持居中、打灯变道、临车避让、自主上下匝道…

加上激光雷达的加持对静态物体的识别更精准，探测距离更是达到200米，发布会上夜晚极暗环境下100km/h的巡航遇到前方事故车辆平稳刹停，极大提升了安全性，我敢说换做很多老司机都不一定能刹住，这给驾驶员很足的信心，简直跑高速神器！

提车近3个月后我对辅助驾驶的看法

在我提车使用600公里的辅助驾驶之后，我现在有上高速就打开辅助驾驶的习惯…不得不对L9优秀的表现竖起大拇指，不仅是自身硬件优秀，软件团队研发也很给力！

口罩原因，近一个月没出门了，好想出去撒野...

刚提车那会的车机版本遇到临车道有货车，不管离得近不近先来一脚刹车，给驾乘人员很不舒服的体验，很快，研发部门就推送了新版本优化了这个体验。

还有频繁退出导航辅助驾驶的提醒，频繁降级LKA的问题，我觉得这很大原因是高精地图的问题，在经过几次版本迭代，至今最新的4.1.1版本据说融合了视觉算法，我跑了一次30公里的小高速居然全程没有降级，包括过隧道都很稳定…

走视觉方案才是终极道路啊，依靠雷达高精地图这些都是拐杖，有利有弊，比如毫米波雷达无法实别静态物，激光雷达成本过高，高精地图更新不够及时覆盖率不够等问题，当然目前算法能力不够，不得不依靠这些拐杖打补丁。

截至哲伦班长关于辅助驾驶的文章

我曾经跟朋友争论过很久，他是极氪车主，他坚信吉利那套V2X配激光雷达配高精地图就能实现自动驾驶，还说极氪的mobileye方案虽然算力就48top，但是mobileye的算法牛逼…我看了看极氪辅助驾驶的研发进程一阵唏嘘，不以为然…

交付快一年才把LCC做出来，对比L9交付即可使用高速NOA...

特斯拉能砍掉毫米波雷达，不用激光雷达，难道就是为了省成本吗？在马斯克的理解里，所有传感器都是信息流，从这个角度来看，摄像头这种传感器信息量和精度要比雷达高几个数量级，随着视觉处理做的越来越好，它会吊打雷达方案，这是先天优势。

关于特斯拉弃用雷达走纯视觉的文章，2张截图的第1张

当然马斯克也没把话说得太死，如果雷达的分辨率要比视觉好的，那视觉+雷达会比纯视觉好，但这种雷达目前并不存在。

关于特斯拉弃用雷达走纯视觉的文章，2张截图的第2张

回到L9的方案上面，L9本身就是以视觉为主，激光雷达只是避障作用，L9激进到干掉了全部的角毫米波，只保留了车头一个长距毫米波；车身感知全部交给摄像头，用纯视觉为主的方案干ADAS。

而L8 Max和L7 Max都是和L9一套方案，相信随着这两款车型的交付，全系标配让每个车主都能享受辅助驾驶，海量的数据给到研发团队，随着OTA的迭代，理想的辅助驾驶能力会进步的越来越快。

L9对ADAS的布局方案，截图源至官方

这就是OTA带来的魅力，也是理想高效的研发团队的成果，有人会觉得刚开始抢首批交付提车的都是“半成品”，拜托～就这个半成品也足够秒杀很多传统品牌的辅助驾驶体验了啊，何况很多传统品牌根本没有太多OTA的可能，只会出厂设定好…L9我提车三个月接到了4个版本的更新，每次都有新功能，常用常新呐！

每次有升级都有很爽的感觉，有没有跟我一样...

诚然，辅助驾驶不是自动驾驶，不能开启了辅助驾驶就完全不管不顾，有过很多惨痛的案例，都是大意酿成的。

个人觉得目前所有的辅助驾驶都仅适用高/快速这类封闭道路，机器处理难度不大，加减速变道车道居中这些重复的事情交给优秀的机器一点问题都没有，人的注意力只需要专注路面情况及时做出反应规避风险，毕竟人会疲劳而机器不会疲劳，而疲劳驾驶是最危险的，在封闭道路上交给L9的辅助驾驶我很放心，600km跑下来确实降低了我的疲劳程度，提高了跑高速的耐力。

强大丝滑的EID界面能给人极大的信心（封控在家，图源官方）

当然目前L9的辅助驾驶还有细节不完善的地方，比如进出匝道过程不够丝滑，会出现轻微摆车身的情况，智能调速有时不够及时等这类细节问题，这些都是当下L9能力的边界。不过L9的硬件足够强大，我相信随着软件版本迭代这些问题都会被工程师们解决，我目前有个优秀的高速NOA就够满足需求了，当然也期待更酷的城市NOA尽快到来，因为那样就无限接近于自动驾驶了…

人的欲望是很难满足的哈哈…

有的人喜爱驾驶，喜爱操控，选择相信自己的眼睛，相信自己的判断，这个不用去争论，每个人的想法不一样。

如果你拥有一台理想，不妨在高速空旷的路面上先尝试一下它的辅助驾驶，随着对它的了解，我相信你会对它的能力有所认可的，毕竟，都逃不过真香定律…何况，它又不收费，其他品牌还要花费大几万才能获得这个能力呢！