干式的是机电单元里的活塞来回拖拽换挡拨叉，而湿式的是在变速器壳体油道里油压来回顶拨叉两头的活塞。干式的齿轮润滑是飞溅式，而湿式的有油液喷嘴喷射在齿轮上润滑。