这个自动驻车，你在等红灯的时候，当我们不踩刹车的时候，档位在d档，不给有门车不走，我可不可以这么理解，现在车的状况是在d档怠速行驶，但是自动驻车把车给刹车了，所以车不动，是不是把本应该怠速行驶前进的车，给强行刹车了呢。