试过大众和丰田的车到保持，它“清醒”的时候在直路还算能保持。但设计安全冗余太大，一有情况或者稍微有一会儿没拨弄方向盘或在方向盘上稍微多加了一点力就会退出让你接管，到弯道弯的一大也很容易退出。 现代的没试过，不过传统车企的思路一般都比较保守。这种思路下开所谓的L2其实也挺累的，随时要留意方向盘，随时要准备接管，马虎不得。