我说两句，我的车也有这种情况，理解你的感受，我觉得是这车子半坡辅助介入慢，有时候还不介入，这种情况比较少。怎么办，我现在都是当刹车时，抬脚刹慢一些，只送一半，这样一般情况都能及时介入，希望我能帮到你。